Lasernavigationsgeräte

Für die meisten Anwendungen empfiehlt JBT Corporation eine Lasersteuerung. Systeme, die Lasernavigation und unseren Layout Wizard verwenden, bieten eine optimale Flexibilität. Schnell und einfach können Fahrstrecken geändert, Auflade- und Abladestellen hinzugefügt und das ganze System erweitert werden. Und das alles ganz einfach ohne die Kosten und Produktionsunterbrechung, die ein Aufbrechen des Bodens zur Installation von Kabeln, Magneten, passiven Baken/Reflektoren usw. mit sich bringen würde.

Ein auf dem Fahrzeug montierter Laser-Scanner sorgt im ganzen Werk für die Navigation. Der Laserscanner tastet das Gebäude ab und erkennt Reflektoren, die  in bestimmten Abständen an der Wand angebracht sind. Nach Lokalisierung von zwei oder mehr Reflektoren kann das Fahrzeug seinen Standort mit Hilfe des Triangulationsalgorithmus in der Steuerungssoftware neu berechnen. Diese Software führt auch zusätzliche Rechenvorgänge durch, mit denen der Weg des Fahrzeugs zum nächsten Auflade- oder Abladepunkt berechnet wird. Das Navigationssystem von JBT Corporation verfügt auch über ein Zweitsystem, das eine so genannte Koppelnavigation durchführt. Dieses Koppelnavigationsverfahren bestätigt durch Aufzeichnung des zurückgelegten Weges und des Einschlagswinkels des Antriebsrades den Standort des Fahrzeuges, womit die Navigationsgenauigkeit erhöht wird.

JBT Corporation verfügt über eine mehr als fünfzehnjährige Erfahrung mit Lasernavigationssystemen für fahrerlose Fahrzeuge. Diese Fahrzeuge haben zusammen einen Betriebszeit von über 1000 Fahrzeug-Betriebsjahren zu verzeichnen.

 

Laserscanner und Reflektoren

Der Laser-Scanner rotiert mit einer Geschwindigkeit von mehreren Umdrehungen pro Sekunde und verfügt über einen Direktantriebsmotor, der keine Treibriemen hat, die gewartet werden müssen oder ausfallen können. Er ist mit einer Optik ausgerüstet, die es ermöglicht, den Laserstrahl so zu streuen, dass das Signal mit größerer Zuverlässigkeit empfangen werden kann. Alle Schleifringe wurden abgeschafft, um zuverlässige Strom- und Signalleitungsverbindungen sicherzustellen. Der Laser ist ein Infrarotlaser der Klasse 1 und ist extrem sicher bei Dauerbenutzung.

Der Algorithmus, der den Standort des Fahrzeugs berechnet, wird mehrere Male pro Sekunde aktualisiert.

Dieses Navigationsverfahren ist daher ein Muster an Zuverlässigkeit und Genauigkeit.                             

Seine Eigenschaften:

Ausgezeichnetes Preis-Leistungsverhältnis:  Montage dauert nur kurze Zeit, der Boden muss nicht aufgeschlagen werden, nur wenige Reflektoren erforderlich

 Optimale Flexibilität: Fahrstrecken lassen sich schnell und einfach ändern

 Optimale Leistung: System ist zuverlässig und außergewöhnlich genau

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Weitere Navigationsgeräte

Neben Lasernavigationssystemen liefert JBT Corporation auch Induktionssysteme, Trägheitssysteme und GPS-Führungssysteme.

 

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