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Für die meisten Anwendungen empfiehlt JBT Corporation eine Lasersteuerung.
Systeme, die Lasernavigation und unseren Layout Wizard
verwenden, bieten eine optimale Flexibilität.
Schnell und einfach können Fahrstrecken geändert, Auflade-
und Abladestellen hinzugefügt und das ganze System erweitert
werden. Und das alles ganz einfach ohne die Kosten und
Produktionsunterbrechung, die ein Aufbrechen des Bodens zur
Installation von Kabeln, Magneten, passiven
Baken/Reflektoren usw. mit sich bringen würde.
Ein auf dem Fahrzeug montierter
Laser-Scanner sorgt im ganzen Werk für die Navigation. Der
Laserscanner tastet das Gebäude ab und erkennt Reflektoren,
die in bestimmten Abständen an der Wand angebracht
sind. Nach Lokalisierung von zwei oder mehr Reflektoren kann
das Fahrzeug seinen Standort mit Hilfe des
Triangulationsalgorithmus in der Steuerungssoftware neu
berechnen. Diese Software führt auch zusätzliche
Rechenvorgänge durch, mit denen der Weg des Fahrzeugs zum
nächsten Auflade- oder Abladepunkt berechnet wird. Das
Navigationssystem von JBT Corporation verfügt auch über ein
Zweitsystem, das eine so genannte Koppelnavigation
durchführt. Dieses Koppelnavigationsverfahren bestätigt
durch Aufzeichnung des zurückgelegten Weges und des
Einschlagswinkels des Antriebsrades den Standort des
Fahrzeuges, womit die Navigationsgenauigkeit erhöht wird.
JBT Corporation verfügt über eine mehr als
fünfzehnjährige Erfahrung mit Lasernavigationssystemen für
fahrerlose Fahrzeuge. Diese Fahrzeuge haben zusammen einen
Betriebszeit von über 1000 Fahrzeug-Betriebsjahren zu
verzeichnen.
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