Navegación por guía láser

AGV Laser Guidance

Para la mayoría de las aplicaciones, JBT Corporation recomienda el guiado por láser. Los sistemas que utilizan la navegación por láser y el asistente Layout Wizard de JBT Corporation ofrecen una flexibilidad óptima. El guiado por láser permite cambiar la trayectoria de la carretilla, añadir puntos de recogida y de depósito y ampliar el sistema. Todo ello rápidamente, de manera simple y sin gastos adicionales ni interrupción de la producción debidas a los trabajos en el suelo para la instalación de cables, imanes, balizas pasivas/blancos, etc.

Un escáner láser montado en la parte superior de la carretilla asegura la navegación en el sitio. El láser escanea el sitio para detectar los blancos reflectantes montados sobre los muros a intervalos regulares. Una vez que se ha detectado un mínimo de dos blancos, la carretilla es capaz de identificar y de actualizar su posición actual con ayuda de un algoritmo de triangulación integrado en el software de control. Este software de control envía igualmente cálculos de posición suplementarios para determinar la trayectoria de la carretilla hasta el punto siguiente de recogida o hasta su destino final. El sistema de navegación de JBT Corporation hace referencia además a un sistema de navegación secundario conocido con el nombre de calculador por estimación (DR, Dead Reckoning). El sistema de navegación DR incluye un odómetro y un dispositivo de medición de los ángulos de la rueda motriz. Confirma la posición de la carretilla para mejorar la precisión de la navegación.

JBT Corporation posee más de quince años de experiencia sobre sistemas de navegación guiados por láser sobre carretillas automáticas. La duración de funcionamiento acumulado del conjunto de carretillas asciende a más de 1.000 años.

Escáner de láser y blancos reflectantes

El escáner de láser realiza varias lecturas por segundo, y está equipado con un motor de transmisión directo sin correas que mantener o con el riesgo de averiarse. Se han añadido componentes ópticos para desplegar el haz y hacer más fiable la recuperación de la señal. No existe una barra colectora, lo que mejora la fiabilidad de las conexiones de alimentación/de transmisión. Es un láser de clase 1 que emite en el infrarrojo, y que no presenta ningún peligro para un uso continuado.

El algoritmo que calcula la posición de la carretilla se actualiza varias veces por segundo.

Esta herramienta de navegación est por tanto un modelo de fiabilidad y de precisión.                             

Sus características...

... Excelente relación calidad-precio - tiempo de instalación reducido al mínimo, sin que sea necesario añadir modificaciones al suelo, menos blancos requeridos

...Flexibilidad óptima - las trayectorias guiadas se cambian rápidamente de manera muy sencilla

...Rendimiento óptimo extremadamente fiable con una precisión excepcional

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Otros controles de navegación

Paralelamente a la navegación por láser, JBT Corporation suministra igualmente sistemas que utilizan el filoguiado, la guía inercial y el guiado mediante GPS.

 

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