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Pour la majorité des applications, JBT Corporation recommande le guidage laser. Les systèmes
utilisant la navigation laser et l'assistant Layout Wizard
de JBT Corporation offrent une flexibilité optimale. Le
guidage laser permet de changer la trajectoire du chariot,
d'ajouter des points de prise et de dépose et d'agrandir le
système. Tout cela rapidement, en toute simplicité et sans
frais supplémentaires ni interruption de production dus aux
travaux au sol pour l'installation de câbles, d'aimants, de
balises passives/cibles, etc.
Un scanner laser monté en haut du chariot
assure la navigation sur le site. Le laser scanne le site
pour détecter les cibles réflectives montées sur les murs à
intervalle régulier. Une fois qu'un minimum de deux cibles
est détecté, le chariot est en mesure d'identifier et
d'actualiser sa position actuelle à l'aide d'un algorithme
de triangulation intégré au logiciel de contrôle.
Ce
logiciel de contrôle envoie également des calculs de
position supplémentaires pour déterminer la trajectoire du
chariot jusqu'au prochain point de prise ou jusqu'à sa
destination finale. Le système de navigation de JBT Corporation fait en outre appel à un système de navigation
secondaire connu sous le nom de calculateur à l'estime (DR,
Dead Reckoning). Le système de navigation DR comporte un
odomètre et un dispositif de mesure des angles de la roue
motrice. Il confirme la position du chariot pour améliorer
la précision de la navigation.
JBT Corporation possède plus de quinze ans
d'expérience en matière de systèmes de navigation guidés par
laser sur les chariots automatiques. La durée de
fonctionnement cumulé de l'ensemble des chariots se monte à
plus de 1 000 ans.
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