|
JBT Corporation heeft bijna 30 jaar ervaring
in draadgeleide navigatie. De meeste systemen die zijn
geïnstalleerd tussen 1970 en einde jaren '80 waren
draadgeleid.
De draad die bepaalt welke route het voertuig
moet volgen, ligt verzonken in de vloer. Er loopt
wisselstroom door en creëert zo een elektromagnetisch veld
op de route van het voertuig.
Het voertuig heeft drie wielen, waaronder:
één wiel vooraan dat stuurt / aandrijft, en twee vrije wielen
achteraan.
Een stel antennes op het stuur- en aandrijfwiel en op de body
van de AGV vangen het veld op dat de draad genereert.
Naargelang de amplitude van het signaal dat door iedere sensor
wordt opgevangen wordt de route van het voertuig
gecorrigeerd.
|